他们一直电话骚扰我公司同事和家人，我能起诉

可以起诉。依据《中华人民共和国民法典》等，逾期贷款需偿还，但骚扰行为违法。若不及时处理，可能导致个人名誉受损，生活工作受扰，甚至面临更严重的法律后果。
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常见处理方式有起诉或报警。若骚扰严重影响生活，建议报警处理；若涉及贷款利率问题，可考虑起诉维护权益。选择时需根据具体情况判断哪种方式更适合。
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可以起诉或报警。具体操作：1.若骚扰严重，收集证据后直接报警，让警方介入处理；2.若贷款利率过高，可先与贷款方协商，协商无果再准备材料起诉，要求法院裁决。